Morihei Ueshiba (1883-1969), conhecido como O-Sensei (Grande Mestre) nasceu em Tanabe, Wakayama e desde cedo mostrou interesse pelas artes marciais. Dentre as várias artes marciais que praticou, destacam-se: Kito Ryu, Yagyu Ryu e Daito Ryu Aikijujutsu.
Foi na prática do Daito Ryu Aikijujutsu (arte marcial com mais de 900 anos de história, cuja origem está associada à Yoshimitsu Saburo Shinra, do clã Minamoto), com o mestre Sokaku Takeda (1859-1943), onde Morihei Ueshiba disse ter aprendido a verdadeira essência do BUDO, através do desenvolvimento da estratégia do KI e do AIKI, que posteriormente originaria as raízes técnicas do que seria o chamado TAKEMUSSU AIKI.
Com a morte de seu pai e o encontro com o reverendo Onisaburo Deguchi (líder da religião de raízes xintoístas Oomoto Kyo – a Grande Origem) e já sendo um conhecido e forte artista marcial no Japão, Morihei Ueshiba inicia a reestruturação de sua prática dentro do BUDO que praticava. Com o seu aprofundamento espiritual, cria um SHINBUDO (Arte Marcial dos Kamis), um caminho divino. Nasce então o que seria conhecido como TAKEMUSSU AIKI – um autêntico BUDO onde através do conflito faz-se nascer a energia espontânea, criativa, eficiente e construtiva que conduz a iluminação espiritual e à sabedoria.
Com o seu desenvolvimento espiritual, associado a sua acuidade técnica e viagens à China – onde estudou e pesquisou sobre as escolas de artes marciais internas, Morihei Ueshiba continuou seus estudos e treinamento até o fim de sua vida, sendo o Bannen Aikido (Aikido do ancião) a sua última evolução dentro da arte. Embora no final estivesse bem debilitado, O-Sensei ainda era capaz de realizar feitos “inimagináveis”.
“O aikido é o remédio para um mundo doente. Há maldade e desordem no mundo porque as pessoas esqueceram que todas as coisas emanam de uma só fonte. Retorne a essa fonte e deixe para trás os pensamentos egoístas, os desejos mesquinhos e a raiva.
Quando você se preocupa com o ‘bom’ e o ‘ruim’ de seus companheiros, você abre uma porta em seu coração para a malícia entrar. Julgar e criticar os outros, e competir com eles, enfraquece e derrota você.
Sua mente deve estar em harmonia com o funcionamento do Universo; seu corpo deve estar sintonizado como movimento do Universo; o corpo e a mente devem ser uma coisa só, unificados com a atividade do Universo.
Não há competições no aikido. O verdadeiro guerreiro é invencível porque ele, ou ela, não compete com nada. ‘Derrotar’ significa derrotar a mente de contenção que abrigamos em nós.
As técnicas empregam quatro qualidades que refletem a natureza de nosso mundo. Dependendo das circunstâncias, seus movimentos devem ser duros como o diamante, flexíveis como o salgueiro, suavemente fluidos como a água ou tão vazios como o espaço.” (Morihei Ueshiba – 1883-1969).